Grunwaldská bitka
Keď jeden z princov - zvaný Kondrad Mazowiecki - požiadal germánsky rád, aby sa usadil v časti Poľska, ktorá bola opakovane napadnutá pohanskými kmeňmi, nikto neočakával, že by priniesol do krajiny toľko problémov. Rytieri germánskych rád pomáhali kresťanským kmeňom kresťanským, ale vytvorili silný štát, ktorý ohrozil poľské krajiny. Získali stále viac moci a územia a dúfali, že sa im podarí získať vládu nad Zmudzom - časťou Poľského a Litovského kráľovstva.

V roku 1409 Wladyslaw Jagiello (poľský a litovský kráľ) a veľmajster nemeckých rytierov rád vedeli, že konflikt povedie k vojenským krokom. Oba štáty sa začali pripravovať na vojnu. Najväčšia bitka (tiež jedna z najväčších bitiek stredovekej Európy) sa uskutočnila 15. júla 1410 neďaleko obce Grunwald.

Legenda o bitke pri Grunwalde je stále nažive vďaka zmienkam v poľských kronikách, maľbe Jana Matejka a knihe Henryka Sienkiewicza (nazývanej „rytieri nemeckých rádov“), ako aj podľa filmu, ktorý z nej vychádza. Hovorí o inteligencii kráľa Wladyslawa Jagiella, ktorý prinútil svojich rytierov a bojovníkov čakať v lese, zatiaľ čo bojovníci bojujúci za germánsky rád čakali na začatie bitky (obrnené v brnení) hodiny na slnku. Hlavný majster germánskeho rádu - Ulrich von Jungingen - to považoval za zbabelosť. Na povzbudenie poľského kráľa mu predstavil dva meče, ktoré poukazovali na jeho pochybnosti o sile spojených poľských a litovských bojovníkov. Jagiello ich však neodmietol.

Bitka v Grunwalde bola samozrejme veľkým víťazstvom Poliakov a Litovčanov. Aj keď možno nevyužili úspech tak, ako mohli (ale napriek tomu zachránili Zmudza z vlády germánskych rádov). Od tej doby sa však germánsky poriadok stal čoraz menej mocným. 15. storočie prinieslo viac konfliktov s germánskym rádom ao 100 rokov neskôr bol germánsky rád rozpustený a jeho krajina bola zmenená na laický kniežat.

Poliaci si vždy pamätali Grunwaldskú bitku. Počas rozdelenia, keď bola slabá krajina rozdelená medzi 3 ďalšie krajiny, sa otázka bitky vrátila naspäť na pripomenutie okamihov mocnej krajiny, ktorá sa ešte mohla oživiť. Obraz Jana Matejka je stále jedným z jeho najpopulárnejších diel, zatiaľ čo film s názvom „Rytieri nemeckých rádov“ je jedným z najpopulárnejších v poľskej histórii.